Das Stadtmuseum befindet sich im Herzen von Rastatt in einem barocken Stadtschloss auf der anderen Seite des Residenzschlosses. Es widmet sich der Geschichte Rastatts der vergangenen 300 Jahre.
Das Museum bietet Führungen für verschiedene Altersgruppen und durch verschiedene Gebäudebereiche an. Kinder können im Stadtmuseum ihren Geburtstag feiern. Das Programm wird nach Absprache festgelegt und richtet sich nach den geführten Touren oder Aktivitäten. Die Kosten betragen 40 Eruso an Wochentagen und 50 Euro am Wochenende. Alle Veranstaltungen sind auch außerhalb der Öffnungszeiten buchbar.
