Die Mittelalterlichen Erlebniswelten auf Schloss Waldburg bieten eine inspirierende Auszeit vom Alltag. Die Besucher erwartet eine einzigartige mittelalterliche Umgebung mit herzlichen Begegnungen und bewegenden Erlebnissen. In der Vinothek können natürliche und biologische Weine verkostet werden, und die Museumsanlage verfügt über verschiedene historische Gebäude. Jeden Sonn- und Feiertag findet ein Kinder-Ritterturnier statt, bei dem ritterliche Disziplinen wie Adlerschießen, Schwertkampf und Lanzenstechen auf dem Programm stehen. Eltern können den Biergarten oder die Vinothek genießen, während die Kinder am Turnier teilnehmen.
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